同軸行星齒輪減速機主要特點(diǎn)是驅動(dòng)電機（馬達）、行星齒輪箱由驅動(dòng)軸共同連接，例如兆威機電公司開(kāi)發(fā)的小功率微型行星齒輪減速機采用的是同軸連接，如下圖：

主要結構組成：
  主要結構由太陽(yáng)輪、行星輪、內齒圈、箱體、驅動(dòng)軸、電機組裝而成；

同軸行星齒輪減速機特點(diǎn)：
  體積小、噪音低、壽命長(cháng)、減速范圍廣、齒輪箱耐用、力矩大、規格與重量可定制等特點(diǎn)；

同軸行星齒輪減速機用途：
  應用在智能家居、汽車(chē)、精密、通訊天線(xiàn)、電子產(chǎn)品、機器人、工業(yè)自動(dòng)化等領(lǐng)域。

同軸行星齒輪減速機參數：
  電壓范圍：3V-24V
  功率范圍：0.5W-50W
  減速比范圍：5-1500
  扭矩范圍：1gf-cm到50kgf-cm；
  直徑范圍：3.4mm-38mm
  輸出轉速：5-2000rpm